Первым населением этой области было финское племя мещёра, позднее ассимилированное русскими и татарами. Город был основан в 1152 году владимиро-суздальским правителем Юрием Долгоруким как Гродец, затем Городец Мещёрский. Он был включен в дивизию Мишар-Юрт Золотой Орды, но затем был продан Московии.
В 1376 году город был разрушен монголами, но вскоре был перестроен под Новый Низовой. После Суздальской битвы в 1445 году (в которой Великий князь Василий II был взят в плен) земли Мещеры были отданы хану Казанского ханства Олугу Моксаммеду в качестве выкупа за жизнь государя.
В 1452 году Великий Князь Великий Князь Московский Василий II передал этот город казанскому князю Касиму-хану, который служил в качестве инспектора дани Великой Орды, но затем пришел на русскую службу. По другим сведениям, Касим и его брат Иосиф бежали из Казани, потеряв свою кандидатуру на престол против их брата Максмюда. После 1471 года город был известен как город Касим. Он оставался столицей Касимского ханства до 1681 года, когда ханство было вновь поглощено Россией.
Группа татар поселилась там в 15 веке и теперь известны как татары Касим. Они говорят на диалекте мишар, смешанном со средним татарским диалектом татарского языка. В 19 веке он стал известен своими официантами, которые укомплектовали многие петербургские отели.
