В древнерусскую эпоху в 3 км к западу от села находился город Борисов-Глебов. В середине XIX века принадлежало Софье Дмитриевне Толстой.
В начале XX века здесь действовала земская школа. Имелись две ветряные мельницы, 4 мелочные лавки, 3 кузницы, просорушка. Велась торговля лесом.
С 1937 года — в составе Рыбновского района Рязанской области.
С 2004 года — административный центр сельского поселения Вакинское Рыбновского района Рязанской области.
Остатки древнерусского города Борисова-Глебова, впервые упомянутого в летописи под 1180 годом, находятся в 3 км западнее села.
В XV веке эти земли, именуемые Романовское, принадлежали великой княгине Рязанской Анне Васильевне, сестре Ивана III.
Полукруглая (200 х 120 м) площадка поселения обнесена тремя линиями валов и рвов, а северо-западным краем опирается на обрывистый берег реки Оки. Памятник неоднократно обследовался археологами (В. А Городцов, П. П. Ефименко, В. И. Зубков). Небольшие раскопки осуществлены А. Л. Монгайтом. Оказалось, что высокий холм, отделенный основной территории поселения глубоким рвом, является городищем эпохи железного века. Отложения древнерусского времени на нём незначительны.
Кроме обломков гончарной посуды, при раскопках и случайно на городище найдены различные металлические вещи, семилопастные височные кольца, бусы, серебряная чаша, крест, блюдо и пр. Обнаружено кладбище XII — XIII вв. Судя по археологическим данным, укрепления были возведены в XII веке
Молочный комплекс
В селе построен роботизированный молочный комплекс, строительство было начато в июле 2012 года, и уже в 2013 году первая очередь была введена в эксплуатацию, сообщает сайт регионального минсельхоза. В настоящее время возводится вторая очередь комплекса на 1000 голов.
В первом коровнике установлено стойловое оборудование, полностью готовы лагуны навозоудаления. Кроме того, работают роботы, которые доят коров. Каждый суперсовременный агрегат фирмы DeLaval имеет роботизированную руку из усиленной нержавеющей стали, что обеспечивает её устойчивость жестким внешним условиям. Она выполняет подготовку вымени перед доением (в том числе дополнительное предварительное опрыскивание), прикрепляет доильные стаканы, выравнивает молочную трубу и опрыскивает вымя после доения. Каждый робот будет обслуживать 60 коров. В перспективе все четырёхтысячное стадо будут обслуживать не более 30 человек, причем почти половина из них — специалисты с высшим образованием, главным образом, ветврачи, отмечают в министерстве. При этом предусмотрен всего один скотник на тысячу животных.
В феврале в село Вакино завезена тысяча нетелей, И уже они начали давать первое молоко. Для обеспечения животных кормами, по информации минсельхоза, хозяйство активно вводит в оборот заброшенные земельные угодья. Уже рекультивировано более двух тысяч гектаров, говорится в сообщении.
