Время основания города неизвестно. Впервые село Кораблино упоминается в «Платёжной книге Пехлецкого стана 1594—1597 годов», составленной дьяком Третьяком Григорьевичем Вельяминовым. В этих книгах значится село Корабьинск, рядом с которым произрастает Карабьинский лес. В нём заготавливали луб для коробов — небольших лодок.
В окладных книгах Каменского стана за 1676 год упоминается село Короблинск с церковью Покрова Пресвятыя Богородицы. В селе в то время было 39 дворов, в том числе 3 двора помещиков — Ивана Григорьевича Волконского, Лаврентия Дулова и Василия Левошёва. В 1793 году в селе построена новая деревянная церковь.
В 1858 году в селе Кораблино насчитывался 51 двор, в которых проживало 530 жителей. Село было населено владельческими крестьянами, принадлежавшими помещикам Еропкину, Кущевой и Носоновой. В селе продолжала действовать Покровская церковь.
4 сентября 1866 года был открыт для движения один путь Рязанско-Козловской железной дороги, в июне 1870 года открыт второй путь. Кораблино становится значительным хлеботорговым и складским пунктом губернии для смежных частей Пронского, Скопинского и Ряжского уездов. Строительство железной дороги осуществлял известный российский концессионер Павел Григорьевич фон Дервиз — крупный владелец конезаводов в Старожилове и дворцового комплекса в Кирицах.
