История Ижевска начинается с появления первых поселений в III—V веках н.э. Ученые обнаружили два укрепленных городища на берегах реки Карлутки, что считается характерным для раннего Средневековья. В этих поселениях, принадлежащих Мазунинской культуре, использовались деревянные сооружения, защищенные стенами из бревен, валами и рвами.
Второй археологический памятник, известный как Ижевский могильник, был обнаружен на Вшивой горке, где сейчас находится Дворец детского творчества. Этот могильник, датируемый IV—V веками, был раскопан археологами в 1957 году.
В период татарского владычества Ижевска эти земли вошли в состав Казанского ханства. Однако в 1552 году русские войска взяли Казань, что привело к концу Казанского ханства. В 1582 году земли у низовий реки Ижа были переданы татарскому князю Багишу Яушеву Иваном Грозным. Позже эти владения перешли к российскому дипломату татарского происхождения Алексею Ивановичу Тевкелеву.
Весной 1735 года на Урале была обнаружена гора с большими запасами железа, названная Благодатью. Это привело к строительству железоделательных заводов в окрестностях реки Кушвы. Однако спрос на железо был настолько высок, что существующие заводы не справлялись с его производством. Поэтому в 1757 году было разрешено строительство трёх новых заводов в Прикамье, включая Ижевский. Строительство завода и посёлка при нём началось в 1760 году под руководством инженера Алексея Москвина.
Со временем на заводе начали выплавлять сталь из чугуна, привозимого с других заводов. Ижевская сталь нашла своё применение в различных предприятиях, включая оружейные заводы и арсеналы. Продукция завода включала полосы, бруски, листы, а также якори и решётки.
После смерти графа Шувалова в 1763 году завод перешёл в собственность государства. В 1774 году завод был захвачен повстанцами под руководством Пугачёва, что привело к разрушениям и проблемам с производством.
В начале XIX века, из-за угрозы войны с Францией, российское правительство приняло решение расширить производство военного оружия. В 1807 году на базе железоделательного завода был основан Ижевский оружейный завод. Сначала заводу помогали немецкие, шведские и датские мастера, а затем его руководство было передано управлению Аракчеева. Со временем завод развивался и диверсифицировал свою продукцию, включая сталелитейное и прокатное производства.
В 1885 году завод начал принимать заказы на гражданское оружие, что привело к массовому производству гражданских ружей. Однако это производство было приостановлено в 1897 году из-за запуска массового производства винтовки Мосина.
Революция и Гражданская война
В марте 1917 года в Ижевске заводской актив преобразовал собрание цеховых старост в Совет рабочих, крестьянских и солдатских депутатов, объявив его законодательным органом. Костяк будущего Совета был сформирован, и с 7 марта начал функционировать полноценный Совет рабочих депутатов. Впоследствии большевики получили контроль над этим Советом. Со временем газета "Известия Ижевского Совета" стала официальным органом большевиков.
27 октября (9 ноября) 1917 года в Ижевске была установлена Советская власть, а в ноябре был принят первый Устав Ижевского Совета. В феврале 1918 года Ижевск был признан городом. Однако в мае 1918 года большевики распустили Совет, а лидеров арестовали в июле того же года. В августе 1918 года началось антибольшевистское восстание, завершившееся взятием Ижевска Красной армией в ноябре 1918 года.
В апреле 1919 года Ижевск был захвачен армией Колчака, но уже в июне того же года город был освобожден Красной армией.
Советские годы
В 1921 году Ижевск стал столицей Вотской автономной области, а в 1934 году — столицей Удмуртской автономной социалистической советской республики (УАССР).
Получив статус столицы, Ижевск приступил к активному развитию. За 60 лет советской власти его население выросло в 10 раз, территория города значительно расширилась за счет поглощения соседних населенных пунктов. В 1930-х годах началась интенсивная культурная и образовательная деятельность в городе, что существенно способствовало его развитию.
В годы Великой Отечественной войны в Ижевске были созданы оборонные предприятия, производство стрелкового оружия, а также других военно-технических средств было налажено. После войны город стал известен своими промышленными предприятиями, в том числе производителем автоматов Калашникова.
В 1978 году Ижевск был награжден орденом Октябрьской Революции, а в 1984 году временно переименован в Устинов в честь Дмитрия Устинова, а затем, после протестов горожан, в 1987 году вернул свое историческое название.
Современный период
В Ижевске в 1990-е годы возникла идея восстановить Свято-Михайловский собор. 11 февраля 2000 года было принято решение о начале его воссоздания. В мае 2004 года начали строительство собора, а 16 мая 2007 года нижний храм собора был освящён. 5 августа 2007 года главный престол собора был освящён Патриархом Алексием II.
В сентябре 2003 года открылось новое здание цирка, заменившее старое, построенное в 1943 году. Первыми зрителями стали первоклассники из всей Удмуртской Республики.
В 2008 году Ижевск стал главной точкой празднования 450-летия добровольного вхождения Удмуртии в состав Российского государства. 3 сентября 2010 года город отметил своё 250-летие, а осенью того же года открылась отреставрированная набережная на берегу Ижевского пруда.
В ноябре 2011 года Ижевск получил благодарственные письма от Министерства регионального развития России за развитие жилищно-коммунального хозяйства. 29 ноября 2011 года городу было присвоено звание "Город трудовой славы".
В июле 2020 года Ижевску было присвоено звание "Город трудовой доблести".